無(wú)人機(jī)LiDAR | 紅樹林濕地勘測(cè)
項(xiàng)目背景：
濱海紅樹林濕地的地形地貌（灘涂地形、紅樹林林下地形）是研究濱海紅樹林、鹽沼等生態(tài)系統(tǒng)的物質(zhì)和能量循環(huán)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。濱海灘涂地區(qū)，人為行走困難，常規(guī)的地面測(cè)量方法具有較大的局限性，因此需要借助無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)濱海濕地地形地貌的大范圍測(cè)量。
濱海紅樹林濕地
作業(yè)難點(diǎn)：
作業(yè)時(shí)間有限
作業(yè)區(qū)域涉及紅樹林植被區(qū)域、互花米草植被區(qū)域、光灘區(qū)域、潮溝河道。作業(yè)區(qū)域會(huì)受到潮汐的影響，限制了每天的作業(yè)時(shí)間（作業(yè)窗口限定在白天灘涂裸露的時(shí)候）。該區(qū)域?yàn)榘肴粘保瑩?jù)潮時(shí)推斷，作業(yè)窗口為每天的上午。
濕地影響反射率
水對(duì)激光有很大的影響，水能折射、反射等。剛退完潮，土地比較濕潤(rùn)。激光發(fā)射出去，很多激光被吸收了，可能會(huì)影響反射率。
項(xiàng)目區(qū)域
平臺(tái)選型：
掃描鷹HS-600低空激光掃描測(cè)圖系統(tǒng)
可搭載于各種無(wú)人直升機(jī)、多旋翼及大型固定翼無(wú)人機(jī)等多種低空飛行平臺(tái)上
超高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取，無(wú)窮次回波接收，提供優(yōu)異的植被穿透能力
同時(shí)獲取帶有位置、姿態(tài)信息的影像數(shù)據(jù)
根據(jù)航線設(shè)計(jì)定點(diǎn)開啟，關(guān)閉激光LiDAR進(jìn)行掃描
掃描距離可達(dá)920米
掃描速度可達(dá)55萬(wàn)點(diǎn)/秒
掃描視角330度，可輕松獲取側(cè)面點(diǎn)云例如：峽谷山體數(shù)據(jù)
項(xiàng)目參數(shù)
作業(yè)面積：4平方公里
飛行架次：10次
飛行高度：100m
飛行速度：7m/s
激光發(fā)射頻率：550kHz
掃描鷹HS-600 在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)
成果需求
三維激光點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)＞100點(diǎn)/平方米
三維激光點(diǎn)云拼接后成果
數(shù)字地表模型（DSM）
去除植被的數(shù)字高程模型（DEM）
對(duì)各航帶的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接
按高程顯示的拼接后整體區(qū)域數(shù)據(jù)
數(shù)字地表模型（DSM）
去除植被的數(shù)字高程模型（DEM）
項(xiàng)目總結(jié)：
此次項(xiàng)目掃描鷹HS-600充分發(fā)揮了無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，僅僅十分鐘的系統(tǒng)展開時(shí)間有效保證了在局促的時(shí)間窗口開展工作的效率。
無(wú)窮次回波的激光技術(shù)準(zhǔn)確而有力獲取了茂密的紅樹林以及地表地理位置信息，為后續(xù)的遙感分析提供了強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐。無(wú)論從效率還是數(shù)據(jù)的完整度都是其他手段無(wú)法比擬的。
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