產(chǎn)品介紹
掃描鷹 HS-300M 是一款極其輕小的無人機專用機載激光雷達測圖系統(tǒng)，適合搭載在小型直升機和無人機上。100kHz—300kHz 的激光發(fā)射頻率, 傳感器最高可提供30萬點/秒的測量速率，為基于無人機應用的地面數(shù)據(jù)采集提供了更高的點密度，更多的數(shù)據(jù)細節(jié)。靈活、高效的完成各種測繪任務。
掃描鷹 HS-300M 360°全視場角，能夠采集全景掃描數(shù)據(jù)。精心設(shè)計的外殼即使在有限的載荷和空間條件下也能支持合理的安裝。
掃描鷹 HS-300M 功耗低，采集的數(shù)據(jù)存儲于易于插拔的SD卡上或通過網(wǎng)線儲存到電腦上，可與大多數(shù)無人機或直升機平臺進行直接集成。
基于RIEGL先進的波形處理技術(shù)， RIEGL miniVUX系列通過波形數(shù)字化和在線波形處理技術(shù)，進行高速的數(shù)據(jù)采集。卓越的多目標探測能力使其即使在茂密的植被下也能得到高精度的測量成果。
利用高端無人機平臺的進行激光測量，能夠更好的從危險地區(qū)或者人力難以到達的區(qū)域獲取數(shù)據(jù)，具有更好的性價比。RIEGL 擁有一系列專為無人機/直升機/旋翼機設(shè)計的測繪級無人機 LiDAR，致力于為廣大用戶提供一流的技術(shù)。適用于各種測繪應用，例如帶狀測圖、管道檢測、礦業(yè)、林業(yè)、考古、監(jiān)測等。
產(chǎn)品特點
用于集成各種小型無人機
360° 視場角
精度 15 mm, 重復精度 10 mm
每脈沖可接受不少于5次回波
波長適用于于冰、雪地形測量
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
無人機載激光雷達系統(tǒng)
| miniVUX-1UAV | miniVUX-2UAV | miniVUX-3UAV | |
| 最大視場角 | 最大360°，可自行調(diào)節(jié) | 最大360°，可自行調(diào)節(jié) | 最大360°，可自行調(diào)節(jié) |
| 最大脈沖發(fā)射頻率 | 100 kHz，可自行調(diào)節(jié) | 200 kHz，可自行調(diào)節(jié) | 300 kHz，可自行調(diào)節(jié) |
| 測距精度/測距重復性精度 | 15 mm / 10 mm | 15 mm / 10 mm | 15 mm / 10 mm |
| 最大測距范圍 | 330 m | 280 m | 330 m |
| 最大相對航高 | 160 m | 140 m | 160 m |
| 激光等級 | 1 Class人眼安全激光 | 1 Class人眼安全激光 | 1 Class人眼安全激光 |
| 數(shù)據(jù)存儲 | 最大支持128G SDHC/SDXC | 最大支持128G SDHC/SDXC | 最大支持128G SDHC/SDXC |
| 尺寸（長×寬×高） | 243 mm x 99 mm x 85 mm | 243 mm x 99 mm x 85 mm | 243 mm x 99 mm x 85 mm |
| 重量（包括配套平板電腦） | 1.6 kg | 1.6 kg | 1.6 kg |
| 功耗 | 16W | 18W | 18W |
IMU/GNSS性能參數(shù)
IMU 精度 橫滾&俯仰精度 航偏精度 |
0.015° 0.035° |
定位精度 水平 垂直 |
＜0.05m ＜0.1m |
| 推薦最大起飛重量 | 9 kg |
| 最大載荷 | 2.7 kg |
| 最大上升速度 | 6 m/s |
| 最大下降速度 | 5 m/s |
| 最大飛行海拔高度 | 5000 |
| 最大水平速度 | 23m/s |
| 單架次飛行時間 | 25 min |
| 單架次飛行面積 | 1平方公里 |
| 獲取點云密度 | 30點/平方米 |
| 懸停時間（HS-300） | 25 min |
掃描鷹 HS-300M無人機載激光雷達下載
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