產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)
掃描鷹 HS-300 集成了來自?shī)W地利 RIEGL 公司的超輕型激光掃描傳感器、加拿大Applanix公司無人機(jī)專用慣導(dǎo)衛(wèi)星姿態(tài)定位控制單元，在確保全系統(tǒng)輕量化的基礎(chǔ)下，同時(shí)還保證了測(cè)繪級(jí)的位置姿態(tài)精度以及高質(zhì)量高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)?？蓾M足國(guó)土測(cè)繪、公路、鐵路、林業(yè)、電力等多種行業(yè)的應(yīng)用需求。
掃描鷹 HS-300 無人機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)圖系統(tǒng)包含了工業(yè)級(jí)深圳大疆創(chuàng)新公司的DJI 經(jīng)緯 M600 Pro 系列飛行平臺(tái)，該飛行平臺(tái)飛行穩(wěn)定、操作便捷并且?guī)в腥齻浞軬PS/IMU飛行控制系統(tǒng),野外展開至工作狀態(tài)僅需要10分鐘。且配備了自動(dòng)化的地面站系統(tǒng)，可自動(dòng)按需求規(guī)劃航線、控制無人機(jī)自主起降。與激光掃描系統(tǒng)一體化集成無需復(fù)雜的安裝校準(zhǔn)工作，大大提高了野外工作的便捷性和安全性。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
| miniVUX-1UAV | miniVUX-2UAV | miniVUX-3UAV | |
| 最大視場(chǎng)角 | 最大360°，可自行調(diào)節(jié) | 最大360°，可自行調(diào)節(jié) | 最大360°，可自行調(diào)節(jié) |
| 最大脈沖發(fā)射頻率 | 100 kHz，可自行調(diào)節(jié) | 200 kHz，可自行調(diào)節(jié) | 300 kHz，可自行調(diào)節(jié) |
| 測(cè)距精度/測(cè)距重復(fù)性精度 | 15 mm / 10 mm | 15 mm / 10 mm | 15 mm / 10 mm |
| 最大測(cè)距范圍 | 330 m | 330 m | 330 m |
| 最大相對(duì)航高 | 160 m | 160 m | 160 m |
| 激光等級(jí) | 1 Class人眼安全激光 | 1 Class人眼安全激光 | 1 Class人眼安全激光 |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 最大支持128G SDHC/SDXC | 最大支持128G SDHC/SDXC | 最大支持128G SDHC/SDXC |
| 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 243 mm x 99 mm x 85 mm | 243 mm x 99 mm x 85 mm | 243 mm x 99 mm x 85 mm |
| 重量（包括配套平板電腦） | 1.6 kg | 1.6 kg | 1.6 kg |
| 功耗 | 16W | 18W | 18W |
IMU 精度 橫滾&俯仰精度 航偏精度 |
0.025° 0.08° |
定位精度 水平 垂直 |
＜0.05m ＜0.1m |
| 相機(jī) | 索尼a6000 | 索尼α7R |
像素分辨率 | 6000×4000 | 7360 x 4912 |
有效像素 | 2430萬像素 | 3640萬像素 |
| 焦距 | 20 mm | 20/35 mm，可定制 |
| 推薦最大起飛重量 | 15.5Kg |
| 最大載荷 | 6 kg |
| 最大上升速度 | 5 m/s |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
| 最大飛行海拔高度 | 4500 |
| 最大水平速度 | 65km/h |
| 單架次飛行時(shí)間 | 15 min |
| 單架次飛行面積 | 1平方公里 |
| 獲取點(diǎn)云密度 | 30點(diǎn)/平方米 |
| 懸停時(shí)間（HS-300） | 15 min |
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