產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特點
RIEGL VUX-24024 是 RIEGL VUX-240的升級版本，一款輕巧的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，獨特的設(shè)計可靈活安裝于多種無人機(jī)平臺，無論是旋翼機(jī)，直升機(jī)還是固定翼上。同時能適用于輕小型的有人直升機(jī)等平臺。
RIEGL VUX-24024 是75°的寬視場角和高達(dá) 2.4MHz 的極快數(shù)據(jù)采集速率，非常適合用于高點密度的帶狀測圖應(yīng)用。
連續(xù)旋轉(zhuǎn)的棱鏡可實現(xiàn)高達(dá)每秒600線的掃描速度，能在高速無人機(jī)或有人機(jī)上作業(yè)時，實現(xiàn)更大有效區(qū)域的覆蓋。
RIEGL VUX-24024 采用了RIEGL 獨特的全波形數(shù)字化激光雷達(dá)技術(shù)，支持回波數(shù)字化和實時波形處理。強(qiáng)大的多目標(biāo)分辨能力能夠穿透茂密的植被。
RIEGL VUX-24024 提供2TB的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲，并有外部IMU/GNSS系統(tǒng)接口，最多可以支持四個自定義相機(jī)系統(tǒng)。通過WLAN 可以直接訪問設(shè)備，以更改集成配置和檢查系統(tǒng)狀態(tài)。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
| 激光發(fā)射頻率 | 2400kHz |
| 精度/重復(fù)精度 | 20 mm / 15 mm |
| 最大測量范圍(目標(biāo)反射率ρ≥80%) | 2180 m |
| 最小距離 | 5 m |
| 激光等級 | Class 3R |
| 視場角 | ± 37.5° = 75° | |
| 掃描速度 | 40 - 600 線/秒 | |
| 掃描數(shù)據(jù)輸出 | LAN 10/100/1000 Mbit/sec 或 USB 2.0 | |
| 內(nèi)置存儲器 | 2 TB 固態(tài)硬盤 | |
| 外置相機(jī) | TTL 輸入/輸出 | |
Applanix AP+30 | Applanix AP+50 | Applanix AP+60 | |
IMU 精度 橫滾&俯仰精度 航偏精度 | 0.010° 0.025° | 0.005° 0.010° | 0.0025° 0.005° |
| IMU 采樣頻率 | 200Hz | 200Hz | 200Hz |
定位精度 | 0.02-0.05m | 0.02-0.05m | 0.02-0.05m |
| 系統(tǒng)總重量 | 4.9kg | 4.9kg | 6.8kg |
| 輸入電壓 | 11-34 V DC |
| 功率 | 標(biāo)準(zhǔn) 77 W |
| 主機(jī)尺寸 | 290 mm × 162 mm ×185 mm（不含IMU） |
| 重量 | 約 4.3KG |
| 濕度 | 在31℃條件下，濕度80%不結(jié)露 |
| 防護(hù)等級 | IP64，防塵防濺 |
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