無(wú)人機(jī)LiDAR | 露天礦山測(cè)量
為什么要進(jìn)行礦山測(cè)量？
目前我國(guó)礦山系統(tǒng)因資源枯竭,功能受到限制,對(duì)礦山產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十分不利。因此通過(guò)對(duì)礦區(qū)進(jìn)行建模、匹配及融合,進(jìn)而對(duì)礦山塌陷區(qū)的經(jīng)濟(jì)和生態(tài)環(huán)境進(jìn)行合理評(píng)價(jià),并對(duì)塌陷導(dǎo)致的地面裂縫、土地侵蝕展開(kāi)分析，清楚了解塌陷區(qū)建筑物被破壞等地質(zhì)災(zāi)害情況就變得尤為重要了。
如何高效的進(jìn)行作業(yè)呢？
傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)在對(duì)礦山地形測(cè)量過(guò)程中,由于測(cè)量面積較大、礦山植被覆蓋率較高、礦區(qū)內(nèi)建筑物較多,導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果精度不穩(wěn)定。而無(wú)人機(jī)LiDAR技術(shù)在垂直空間結(jié)構(gòu)方面的信息提取優(yōu)勢(shì)明顯, 與水平空間數(shù)據(jù)相結(jié)合, 可以全方位的監(jiān)測(cè)礦山生態(tài)環(huán)境, 因此無(wú)人機(jī)LiDAR技術(shù)在測(cè)量的過(guò)程中提供的高效精確的測(cè)量數(shù)據(jù)十分重要。
01
項(xiàng)目概況
黑岱溝露天煤礦
02
項(xiàng)目目標(biāo)
03
使用設(shè)備
測(cè)圖鷹·云影X3 PRO垂起固定翼無(wú)人機(jī)
本次作業(yè)飛行平臺(tái)采用了測(cè)圖鷹·云影X3 PRO垂起固定翼無(wú)人機(jī)，可搭載多種載荷，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)120分鐘，可以完成大型航測(cè)項(xiàng)目作業(yè)中多種任務(wù)需求，垂直起降不受起飛作業(yè)場(chǎng)地限制，性能穩(wěn)定可靠，在山地、丘陵等復(fù)雜地形使用時(shí)具有極大優(yōu)勢(shì)。
RIEGL VUX-LR 無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)
RIEGL VUX-1LR重3.5KG，測(cè)量精度達(dá)15 mm，激光發(fā)射頻率高達(dá)82萬(wàn)點(diǎn)每秒，最大測(cè)距1540m，具有多目標(biāo)探測(cè)能力，無(wú)限次回波。同時(shí)采用了最前沿的RIEGL技術(shù)：全回波信號(hào)數(shù)字化、在線波形處理以及多周期回波（MTA）處理功能。
SONY α7R2相機(jī)
該相機(jī)擁有4240萬(wàn)像素，分辨率7952×5304，35mm鏡頭，經(jīng)過(guò)改裝后相機(jī)體積小，質(zhì)量輕，可以與激光雷達(dá)同時(shí)掛載進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，同步獲取三維傾斜模型、飛行影響以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)，效率大幅提升。
04
外業(yè)準(zhǔn)備
尋找飛行場(chǎng)地
選定起飛位置為觀禮臺(tái)，位于黑岱溝露天煤礦的中心位置，附近無(wú)障礙物，人員流動(dòng)小。并進(jìn)行基站架設(shè)。
航線設(shè)置
飛行高度設(shè)定為500米，相機(jī)為航像重疊率80，旁像重疊率60。航線長(zhǎng)度為142KM，飛行巡航速度24m/s，飛行預(yù)估時(shí)間為98分鐘。僅需一個(gè)架次就可以完成黑岱溝露天煤礦。
起飛前檢查
采用自動(dòng)檢測(cè)和人工檢測(cè)相結(jié)合的方式。檢查傳感器狀態(tài)、舵機(jī)狀態(tài)、飛行配置、空速計(jì)狀態(tài)、任務(wù)載荷檢查等，對(duì)飛行器進(jìn)行飛行前檢查，提高飛行器作業(yè)安全性。
05
成果展示
1、正射影像對(duì)比
7月黑岱溝
1
11月黑岱溝
2
2、三維傾斜數(shù)據(jù)對(duì)比
7月黑岱溝
1
11月黑岱溝
2
3、整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)比
7月黑岱溝
1
11月黑岱溝
2
4、部分點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)比
7月黑岱溝
1
11月黑岱溝
2
06
項(xiàng)目總結(jié)
RIEGL激光測(cè)量系統(tǒng)公司，致力于機(jī)載LiDAR和無(wú)人機(jī)LiDAR系統(tǒng)，移動(dòng)三維激光測(cè)圖系統(tǒng)，地面三維激光掃描系統(tǒng)，工業(yè)三維激光掃描系統(tǒng)的研發(fā)，生產(chǎn)。RIEGL在高可靠性的硬件系統(tǒng)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)上的創(chuàng)新為測(cè)量領(lǐng)域提供了強(qiáng)大的解決方案。
中測(cè)瑞格測(cè)量技術(shù)（北京）有限公司作為RIEGL中國(guó)區(qū)合作伙伴，針對(duì)RIEGL的全線產(chǎn)品，在全國(guó)進(jìn)行RIEGL產(chǎn)品的推廣和銷售，致力于為廣大用戶提供優(yōu)秀的三維激光解決方案。
相關(guān)產(chǎn)品
在線留言
中測(cè)瑞格是先進(jìn)的空間地理信息解決方案供應(yīng)商
您好，中測(cè)瑞格測(cè)量技術(shù)（北京）有限公司感謝您的支持。您有任何關(guān)于產(chǎn)品的問(wèn)題都可以在這里留言，我們會(huì)有相關(guān)人員及時(shí)回復(fù)您。也可發(fā)送郵件到公司郵箱：info@iLiDAR.com，或撥打咨詢熱線010-65858516。 歡迎關(guān)注公司微信號(hào)：iLiDAR ，及時(shí)了解相關(guān)產(chǎn)品資訊。
*
010-65858516 13801092882
頂部