無(wú)人機(jī)LiDAR | 密林測(cè)量
安徽某區(qū)域山區(qū)，密林覆蓋。
項(xiàng)目要求
通過(guò)無(wú)人機(jī)載LiDAR 實(shí)現(xiàn)植被底部地表數(shù)據(jù)的獲取，并結(jié)合用戶提供的檢查點(diǎn)，監(jiān)測(cè)實(shí)際精度。
系統(tǒng)選擇：掃描鷹HS-600 無(wú)人機(jī)載LiDAR
飛行架次：1 架次
測(cè)區(qū)面積：0.75 平方公里
飛行精度：滿足1：500 地形圖要求
工作流程
現(xiàn)場(chǎng)工作流程
飛行前測(cè)區(qū)范圍內(nèi)架設(shè)基站（需起飛前20 分鐘架設(shè)完畢）
檢查傳感器及飛行平臺(tái)（傳感器開機(jī)后需進(jìn)行5 分鐘靜態(tài)接受）
飛行作業(yè)
內(nèi)業(yè)處理
用慣性導(dǎo)航記錄了整個(gè)飛行的軌跡
通過(guò)RIEGL 的RiPRESS 數(shù)據(jù)處理軟件將點(diǎn)云數(shù)據(jù)加載到軌跡上后可得到完整的數(shù)據(jù)（高程顯示）
測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)點(diǎn)密度顯示（紅色區(qū)域?yàn)槊科矫c(diǎn)數(shù)80 點(diǎn)以上區(qū)域）可以看到密林地帶的點(diǎn)密度均在80 點(diǎn)以上
測(cè)區(qū)斷面截圖，可以清楚地看到所有樹木和灌木都被完全的穿透了，獲取到了最底層的地表數(shù)據(jù)（依靠了RIEGL 的激光雷達(dá)無(wú)窮次回波技術(shù)）
側(cè)區(qū)內(nèi)所有廠房及民房都完整的獲取了側(cè)面的信息
精度檢查
將檢查點(diǎn)修正投影至點(diǎn)云數(shù)據(jù)同一坐標(biāo)系內(nèi)（可看到檢查點(diǎn)分布）
通過(guò)截面圖可看到檢查點(diǎn)和數(shù)據(jù)的位置，地表檢查點(diǎn)和HS-600 獲取的數(shù)據(jù)完全疊合在了一起
精度檢查表，高程平均誤差5cm
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